FX5U 快速入门

软件与硬件

编程软件

GX Works3 — 三菱 PLC 主流编程软件，支持 FX5U、iQ-R 系列。

下载地址：三菱电机官网（需注册账号）

硬件准备

物品	说明
FX5U-32MT/ES 或 FX5U-64MT	主流型号，晶体管输出
编程线缆（USB 或以太网）	FX5U 自带 Mini-USB 接口
DC 24V 电源	为 PLC 供电

GX Works3 项目创建

步骤 1：新建工程

1. 打开 GX Works3 → 工程 → 新建工程
2. 选择 系列：FX5U
3. 选择 机型：对应具体型号（如 FX5U-32MT/ES）
4. 选择 程序语言：梯形图（LD）或结构化文本（ST）
5. 点击 "确定"

步骤 2：工程树结构

工程
├──  Program Body
│    ├──  Program1 (MAIN)   ← 主程序
│    └──  副程序（可选）
├──  智能功能模块
├──  参数
│    ├──  PLC参数
│    └──  软元件参数
└──  备注

软元件（变量）体系

类型	标记	地址范围	说明
输入继电器	X	X0~X177	对应外部输入
输出继电器	Y	Y0~Y177	对应外部输出
辅助继电器	M	M0~M7999	内部中间继电器
锁存继电器	L	L0~L2047	断电保持
定时器	T	T0~T511	延时定时
计数器	C	C0~C255	增/减计数
数据寄存器	D	D0~D7999	存储数据，16bit

特殊继电器（常用）

编号	名称	用途
M8000	常时ON	运行中始终为1
M8002	初始脉冲	程序开始第一个扫描周期为1
M8011	10ms 时钟	10ms 周期脉冲
M8012	100ms 时钟	100ms 周期脉冲

基本编程示例

启保停控制

       X0         X1        Y0
  ──[ ]────────[ ]─┤──────( )──  ← 自锁
                      ↑
                   Y0 的常开触点

STL 顺序控制

    ──[ M8002 ]───────────────────────────[ SET S0 ]
              ↑ 初始脉冲，复位到 S0
    
    STL S0:       ← 初始步
    ──[ X0 ]──[ SET S21 ]──( Y0 )──
    
    STL S21:      ← Y0 亮 2 秒后转 S22
    ──[ OUT T0 K20 ]──[ SET S22 ]──( Y1 )──
         ↑ T0 = 定时器，20×100ms = 2s
    
    STL S22:      ← Y1 亮 2 秒后返回 S0 循环
    ──[ OUT T1 K20 ]──[ RST S22 ]──[ SET S0 ]──

模拟量

FX5U 内置 2 路模拟量输入（通道 1 和 2）：

通道	输入电压	分辨率
AD1	DC 0~10V	12bit (0~4000)
AD2	DC 0~10V	12bit (0~4000)

与西门子对比

特性	西门子 S7-1200	三菱 FX5U
编程软件	TIA Portal V17	GX Works3
程序组织	OB1/FB/FC/DB	Program/FB/FUN
变量体系	符号地址 + DB	软元件（X/Y/M/D/T/C）
定时器	TON/TOF/TONR	TON/TOF/TMR
通信口	PROFINET + RS485	内置以太网 + RS485
模拟量	需要扩展模块	内置 2 路 ADC
价格	较高	中等