梯形图基础

梯形图（Ladder Diagram, LAD）是 PLC 最通用、最直观的编程语言，源自继电器控制电路图。左侧为"火线"，右侧为"零线"，电流从左流向右。

基本符号

符号	名称	功能	等效电路
-[ ]-	常开触点	条件接通时导通	按钮（不按）
-[\/]-	常闭触点	条件断开时导通	按钮（按下）
-( )-	线圈输出	条件成立则输出	接触器线圈
-(S)-	置位线圈	接通后保持	自锁按钮
-(R)-	复位线圈	断开输出	停止按钮
-[F]- 或 -[TON]-	功能/定时器	调用功能块	-

经典电路

① 自锁电路（启保停）

按下启动按钮 → 电机运转 → 松开按钮后保持运行 → 按下停止按钮 → 电机停止

        I0.0(启动)         I0.1(停止)
          │                 │┐
          │                 ││  ← 常闭
          │    ┌─────────────┘│
          │    │              │
    ──[ ]─┤──[ ]─┤─────────( )─ Q0.0  电机
              ↑
           自锁触点（Q0.0 的常开）

② 互锁电路

两个接触器不能同时吸合（如正反转控制）：

        I0.0(正转)                        I0.1(反转)
          │                                  │
          │    ┌──────────────────────────[ ]─┤
          │    │                              │
    ──[ ]─┤──[ ]─┤───────────────────────(S)─ Q0.0  正转接触器
              ↑                              │
           Q0.1 的常闭（反转吸合时断开正转）    │
                                              │
          I0.1(反转)   ┌──────────────────────┘
            │          │
            │    ┌─────┴─────┐
            │    │  (自复位)  │
            └────┤           │
                 └───────────┘

③ 闪烁电路（报警灯）

  M0.0 ──[ T1 常开 ]──( S )─ M0.0    ← 自锁
              ↑
         T1 的常闭触点

  M0.0 ──[ T1 ]──( )─ T1
             ↑       ↑
         T1 定时器  T1 复位触点（自复位）

编程规则

1. 从上到下、从左到右 扫描执行
2. 同一输出线圈不能重复使用（同一 Q 点多次输出以最后一次为准）
3. 触点可以串联也可以并联，线圈输出只能放在最右侧
4. 梯形图左侧的垂直线 相当于电源火线，右侧 相当于零线
5. 常闭触点用于停止/保护，常开触点用于启动/使能