S7-1200 快速入门

软件与硬件准备

编程软件

西门子 PLC 使用 TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）进行编程。目前主流版本为 V17 及以上。

⚠️ TIA Portal 体积较大（40GB+），安装需要较高配置电脑，建议最低 16GB 内存。

硬件准备

物品	说明
S7-1200 CPU（如 CPU 1214C DC/DC/DC）	主流型号
编程线缆（USB 或以太网）	推荐用网线，下载更快
DC 24V 电源	为 PLC 供电

TIA Portal 项目创建

步骤 1：新建项目

1. 打开 TIA Portal → 点击 "创建新项目"
2. 填写项目名称、存储路径、作者
3. 点击 "创建" 按钮

步骤 2：添加设备

1. 点击左侧 "项目和方案" → "添加新设备"
2. 选择 "控制器" → 展开 SIMATIC S7-1200 → 选择具体型号
3. 点击 "确定"

步骤 3：编写程序

1. 展开 CPU → 双击 "程序循环" 或 "Main[OB1]"
2. 在编程界面拖拽触点和线圈进行编程

变量与地址

绝对地址

地址	类型	说明
I0.0 ~ I1.5	输入（Input）	数字量输入
Q0.0 ~ Q1.5	输出（Output）	数字量输出
M0.0 ~	中间标志位（Marker）	内部继电器
DB1.DBX0.0	数据块位	全局数据块中的位

符号地址（推荐）

在 PLC 变量 页面定义符号名：

符号名	地址	数据类型	说明
start_btn	I0.0	Bool	启动按钮
stop_btn	I0.1	Bool	停止按钮
motor_run	Q0.0	Bool	电机运行输出

基本编程示例

示例 1：启保停控制（SCL）

st

motor_run := (start_btn OR motor_run) AND NOT stop_btn AND NOT fault;

示例 2：延时启停

st

// 启动信号来后 5 秒电机启动
ton1(IN := start_sig, PT := T#5S);
Q0.0 := ton1.Q;

// 停止信号来后 3 秒电机停止
tof1(IN := stop_sig, PT := T#3S);
Q0.0 := Q0.0 AND NOT tof1.Q;

示例 3：计数器控制

st

// 按下按钮时增计数
IF btn_edge AND NOT last_btn THEN
    counter := counter + 1;
END_IF;
last_btn := btn;

// 到达 10 次后复位计数器并点亮灯
IF counter >= 10 THEN
    counter := 0;
    lamp := TRUE;
END_IF;

程序下载与调试

1. 用网线连接 PC 和 PLC，将 PC 网卡 IP 设为 同一网段（如 192.168.0.100）
2. 点击 "下载到设备" → 选择 PG/PC 接口类型为 PN/IE
3. 点击 "装载" → 完成后将 CPU 拨到 RUN 模式
4. 点击 "转到在线" → "监视" 按钮实时查看状态

高速计数器（HSC）

用于统计编码器脉冲，计数频率可达 100kHz+。

配置位置：CPU 属性 → 高速计数器（HSC） → 启用通道

数据块（DB）

数据块用于存储大量数据：

名称	数据类型	起始值	说明
motor_speed	Int	1500	电机转速 RPM
recipe_1	Array[1..10] of Int	-	配方数组