ABB PLC 快速入门

ABB PLC 系列

系列	定位	说明
AC500-eCo	小型	入门级，高性价比
AC500	中型	模块化，通信丰富
AC500-S	安全	故障安全型
AC700	入门	简单应用

编程软件：Codesys

ABB PLC 使用 Codesys 作为编程环境（ABB 贴牌版本）。Codesys 是 IEC 61131-3 标准编程平台，支持所有五种编程语言。

安装

1. 从 ABB 官网下载 Automation Builder（包含 Codesys）
2. 安装后启动 Automation Builder
3. 新建项目 → 选择目标 CPU（如 PM583 / PM564）

项目创建

步骤

1. Automation Builder → 新建项目
2. 选择 PLC → 选择具体型号
3. 在 POU（程序组织单元） 中编写代码
4. 下载到 PLC 或仿真运行

编程语言（IEC 61131-3）

五种语言

语言	说明	ABB 中的使用
LAD	梯形图	常用，可视化
FBD	功能块图	过程控制
ST	结构化文本	复杂逻辑、计算
IL	指令表	逐步淘汰
SFC	顺序功能图	顺序控制

软元件体系

ABB 使用标准化的变量体系，不同于西门子或三菱：

类型	说明
%I	数字量输入
%Q	数字量输出
%IW	模拟量输入字
%QW	模拟量输出字
%M	标志位
%MW	内存字
%MX	内存位

变量定义

st

VAR
    start_btn AT %IX0.0 : BOOL;    // 输入 0.0
    stop_btn AT %IX0.1 : BOOL;     // 输入 0.1
    motor_run AT %QX0.0 : BOOL;    // 输出 0.0
    counter : INT := 0;            // 计数器
END_VAR

基本编程示例

启保停（ST）

st

motor_run := (start_btn OR motor_run) AND NOT stop_btn;

启保停（LAD）

       start_btn      stop_btn        motor_run
  ──[ ]─────────────[ ]─┤───────────( )──
                         ↑
                     motor_run 自锁

定时器（TON）

ABB 的定时器功能块命名与西门子略有不同：

st

// 定时器实例
timer1(IN := start_sig, PT := T#5S);
Q0.0 := timer1.Q;

ABB 特色功能

1. WebGate（可视化）

AC500 内置 Web 服务器，可通过浏览器访问 PLC 状态页面：

http://<PLC_IP>/webgate

2. PLC-Recorder（数据记录）

类似 S7-1500 的 Trace 功能，可记录变量波形用于诊断：

st

// 触发条件
IF temperature > 100 THEN
    Recorder_1.Start();  // 温度超限开始记录
END_IF;

3. 通信

协议	说明
Modbus TCP	内置以太网口支持
Modbus RTU	通过 CM572 模块
EtherNet/IP	通过 CM579 模块
PROFINET	通过 CM579-ETH 模块
CANopen	通过 CM554 模块

Modbus TCP 通信示例

st

// 作为 Modbus TCP 从站
VAR
    ModbusTCPServer : ModbusTCP;
    holding_register : ARRAY[0..99] OF INT;  // 保持寄存器
END_VAR

// 初始化
ModbusTCPServer(
    Enable := TRUE,
    Port   := 502,
    pvHoldReg := ADR(holding_register));

与西门子对比

项目	西门子 S7-1200/1500	ABB AC500
编程软件	TIA Portal	Automation Builder (Codesys)
程序组织	OB/FC/FB/DB	POU (PRG/FB/FUN)
变量体系	绝对地址+符号	主要靠符号变量
安全	F-CPU	AC500-S
价格	中高	中高
市场	欧洲/全球	全球，特别是工业设备

💡 ABB PLC 在过程工业和大型机械中应用广泛，Codesys 平台的学习也为学习其他品牌（贝福、倍福等）打下基础。