功能块与顺序控制

功能块图（FBD）

通过功能块之间的连线传递信号，适合信号流清晰的控制系统。

  [启动按钮]────[  ≥1  ]────[  RS  ]────[  Q0.0  ]
       │              ▲       │
  [停止按钮]──────[  NOT ]─────┘

顺序功能图（SFC）

SFC 将整个控制过程分为多个步（Step），每一步对应一个输出状态，步与步之间通过转移条件切换。

核心概念

元素	说明
步（Step）	每个步对应一组输出状态
转移（Transition）	步与步之间的切换条件
动作（Action）	每个步内执行的操作

SFC 示例：三段式延时灯

        X0(启动)
           │
           ▼
      ┌─────────┐
      │   S0    │──[ X0 ]──→ S21
      │  初始步  │              │
      │  (全灭)  │              ▼
      └─────────┘        ┌─────────┐
                          │   S21   │──[ T0 K200 ]──→ S22
                          │  灯1亮   │              │
                          │ Y0=ON   │              ▼
                          └─────────┘        ┌─────────┐
                                             │   S22   │──[ T1 K200 ]──→ S0
                                             │ 灯1+2亮  │              │
                                             │Y0=Y1=ON │              ▼
                                             └─────────┘              S0(循环)

三菱 STL（步进顺控）

三菱 PLC 独有的 STL 指令，简化 SFC 实现：

st

STL S0;          // 步 S0
LD  X0;          // 启动条件
SET S21;         // 转移到步 S21
RST S0;          // 复位本步

STL S21;         // 步 S21：灯1亮
OUT Y0;          // 输出 Y0
LD  T0;          // 定时器 T0 到达
SET S22;         // 转移到步 S22
RST S21;         // 复位本步

STL S22;         // 步 S22：灯1+2亮
OUT Y0;
OUT Y1;
LD  T1;          // 定时器 T1 到达
RST S22;
SET S0;          // 返回初始步（循环）

功能块（FB）封装

功能块是可复用的程序模块，类似函数/方法：

  [ Motor_Control  FB  ]
  ── start ─┤           ├─ running ── Y0
            ├─ stop ────┤
            ├─ fault ───┼─ fault_out

封装内容：

• 输入：start / stop / fault
• 输出：running / fault_out
• 内部：定时器、自锁逻辑

💡 什么时候用 SFC/STL：生产流水线、灌装线、喷涂线等多步顺序动作控制。