定时器与计数器

定时器

定时器在 PLC 中用于延时控制，是最常用的功能块之一。

定时器类型

类型	全称	说明
TON	Timer On Delay（通电延时）	输入 ON，延迟指定时间后输出
TOF	Timer Off Delay（断电延时）	输入 OFF，延迟指定时间后输出
TONR	Timer On Delay Retentive（保持型）	累积多次接通时间

TON（通电延时）

• I0.0 接通 → 定时器开始计时 → 达到设定值后 Q0.0 输出
• I0.0 断开 → Q0.0 立即复位，计时值清零

  I0.0 ──[TON T0]──( )─ Q0.0
          PT=5s
          ET=当前值

TOF（断电延时）

• I0.0 从 ON 变 OFF → 开始计时 → 达到设定值后 Q0.0 断开

  I0.0 ──[TOF T0]──( )─ Q0.0
          PT=3s

定时器使用注意事项

• 定时精度受扫描周期影响，高精度场合用硬件定时器或 HSC
• 定时器设定值（PT）使用 TIME 类型，如 T#5S、T#2000MS
• TONR 需要手动复位（RST）清除计时值

计数器

计数器用于统计动作次数，到达设定值时输出。

计数器类型

类型	全称	说明
CTU	Count Up	每次触发增一，到达设定值输出
CTD	Count Down	每次触发减一，到达 0 时输出
CTUD	Count Up/Down	可增可减

CTU 示例

  btn ──[CTU C0]──( )─ 指示灯
          PV=10
          Q=计数到达

计数器 + 定时器组合

每 10 秒动作一次：

  M8013(1s时钟) ──[CTU C0 K10]──( )
                        PV=10
                        Q=复位信号
  Q ──[RST C0]──  // 计数到达后复位，重新开始

  Q ──( )─ 指示灯  // 每10秒亮一次

品牌对照

功能	西门子 S7	三菱 FX	ABB AC500
通电延时	TON	TON	TON
断电延时	TOF	TOF	TOF
保持延时	TONR	TMR	TONR
增计数	CTU	+C	CTU
减计数	CTD	-C	CTD
增减计数	CTUD	-C/+C	CTUD

💡 高速场合：所有计数器中，定时器和普通计数都受扫描周期限制，高频脉冲（编码器）必须用高速计数器（HSC）。