S7-1500 快速入门

S7-1500 vs S7-1200

项目	S7-1200	S7-1500
定位	中小型	中大型
程序容量	最大 1MB	最大 4MB
执行速度	快	更快（同等条件约 3 倍）
扩展能力	最多 1 个 CM	最多 4 个 CM
运动控制	基础 PTO	高级 Motion Control
安全功能	基础	集成 F-CPU（故障安全）
通信接口	1×PN + 可选	2×PN + 可选
诊断	基础 LED	彩色 LED + 显示屏

TIA Portal 配置差异

S7-1500 的编程方式与 S7-1200 基本相同，以下为主要差异点：

1. 硬件配置

1. 添加设备时选择 SIMATIC S7-1500 → 选择具体 CPU（如 CPU 1515-2 PN）
2. S7-1500 支持 多 Profinet 接口，可分别配置为不同网段
3. 可选配 工艺模块（TM）用于计数、位置等

2..Trace（trace 示波器）功能

S7-1500 独有 Trace 功能，无需额外软件即可记录变量波形：

1. 在 CPU 上右键 → "启动 Trace"
2. 选择要记录的变量（最多 16 个）
3. 设置触发条件和采样周期
4. 记录完成后在趋势图中查看波形

Trace 用途：
- 观察模拟量波动
- 调试 PID 参数
- 分析故障时的信号变化

3. 工艺对象（Technological Objects）

S7-1500 支持更完善的工艺对象：

工艺对象	说明
轴 (Axis)	步进/伺服轴，支持速度、位置、扭矩控制
凸轮 (Cam)	复杂运动曲线定义
同步动画 (Kinematics)	多轴联动（机器人等）
测量输入 (Measuring Input)	高速信号采集

4. 运动控制示例（SCL）

st

// 位置控制
"Axis_1".MoveAbsolute(
    Execute  := start_move,
    Position := target_pos,   // 目标位置（mm）
    Velocity := max_speed,   // 最大速度（mm/s）
    Done     := move_done,
    Error    := move_error
);

// 停止
"Axis_1".MoveStop(
    Execute := emergency_stop
);

5. S7-1500 报警系统

S7-1500 支持 程序化的报警（Program Alarms）：

st

// 编程方式生成诊断报警
"Alarm_1"(Alarm := TRUE,
    Issue := "温度超限，当前温度：" + INT_TO_STRING(temperature));

安全 PLC（F-CPU）

S7-1500 提供 F 系列（F-CPU），内置故障安全功能：

• 安全 I/O 模块直接连接
• 安全程序与标准程序分离（独立安全 OB）
• 支持 PROFIsafe 安全协议

st

// F-CPU 安全程序示例（F-LAD）
// 急停监控
  emergency_stop ──[ F-IORED ]──( )── 安全输出

选型建议

应用规模	推荐型号
小型设备（<100 IO）	S7-1200 CPU 1214C
中型设备（100~500 IO）	S7-1500 CPU 1513C
大型设备（500+ IO）	S7-1500 CPU 1515C 及以上
高速运动控制	S7-1500 T + 工艺模块
安全相关应用	S7-1500 F-CPU